Curso gratis de Mecanismos planos para manejo automático de materiales
Máquinas fresadoras de CNC. Eslabonamientos planos. Análisis. Planteamiento del problema. Propuesta. Metodología. Este trabajo trata acerca del diseño de un sistema automático de aplicación industrial para cargar y descargar piezas prismáticas de material aluminio, de dimensiones 70x50.9mm de ancho y espesores de 25.4mm, 19mm y 12.7mm las cuales deberán ser colocadas en una prensa ubicada en una fresadora de control numérico sin la intervención del operario para su posterior maquinado. Debido a que no se requiere de un dispositivo muy sofisticado para realizar esta tarea de carga y descarga, se propone un mecanismo de cadena cerrada de 1 grado de libertad. El mecanismo es del tipo manivela oscilador de cuatro barras y juntas de revolución, cuenta con una pinza mecánica para sujetar las piezas durante la trayectoria, una mesa soporte para mantener el mecanismo en posición estática y un sistema de alimentación por gravedad a través del cual las piezas se deslizaran hasta llegar a una primera posición preescrita de diseño, donde la pinza o tenaza mecánica unida al eslabón acoplador tomara las piezas para después colocarlas en una prensa o dispositivo de sujeción de la fresadora de CNC.
