Curso gratis de Estación robótica para ensamble - Ingenieria y Tecnologia - Robotica

Curso gratis de Estación robótica para ensamble

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Introducción. CIM (Computer Integrated Manufacturing). Desarrollo histórico. Conceptos y definiciones. Morfología del robot. Modelo cinemático directo de los manipuladores. Modelo cinemático inverso del robot. Velocidades, fuerzas estáticas y singularidades. Dinámica. Descripción del funcionamiento de la estación de ensamble.

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