Curso gratis de Diseño e implementación de un sistema de control digital de posición para un motor DC
Uno de los objetivos para el proyecto que se quiere realizar es lograr posicionar con precisión el motor D.C, para que así, el error de estado estacionario de la posición del motor sea cero; además se desea que el error de estado estacionario debido a una perturbación también sea nulo. Otro requerimiento es que el motor alcance muy rápidamente su posición final. En este caso, se desea disminuir el tiempo de establecimiento para que sea mínimo y tenga un sobrepaso considerable. Para lograr esto, dispondremos de un microcontrolador PIC que incorpora todas las funciones necesarias para realizar el diseño y control. (En formato PDF).
